San Iarthar, mhínigh Aristotle, fealsamh ársa Gréagach Aristotle i 300 RC, an fhadhb a bhaineann le tairiscint rothlach le giaranna cré-umha nó iarann teilgthe sa "Cheist Mheicniúil". Tá staidéar déanta ag na scoláirí cáiliúla Gréagacha Aristotle agus Archimid araon ar ghiaranna. Cuireann an t-aireagóir cáiliúil Gréagach Gutiisbios isteach go cothrom ar an díol ar imeall an bhinse oibre boird bhabhta, ionas go mbeidh sé mogalra leis an roth díolacháin. Chuir sé an institiúid seo i bhfeidhm ar an greanadh. Tá sé seo thart ar 150 RC. Sa 100ú RC, chum an t-aireagóir Alexander Heron an míleáiste agus d'úsáid sé giaranna sa mhéadar míleáiste. Sa 1ú haois AD, baineadh úsáid as gléas tarchurtha fearas freisin ar an táirgeoir púdar roth uisce a rinne Ailtirí na Róimhe. Faoin 14ú haois, thosaigh giaranna ag baint úsáide as na cloig.
Go luath i Ríshliocht Han an Oirthir (1ú haois AD), bhí carachtair dhaonna ann. Le linn na tréimhse Trí Kingdoms, ghlac na treoirlínte agus gluaisteáin druma Ji Lili leis an gcóras tarchurtha fearas. Cuireadh an rothlú uisce a chruthaigh an Ríshliocht Jin Du chuig an muileann cloiche tríd an bhfearas go dtí an muileann cloiche. Is iad na taifid is luaithe den chóras tarchurtha fearas sna leabhair staire ná an cur síos ar an iompar uisce a rinne Ríshliocht Tang agus Liang Lingyu i 725. Úsáideann an méadar iompair uisce (féach amadóirí ársa na Síne) a rinneadh i Ríshliocht Song an Tuaiscirt fearas casta. córas. Thaifead Mao Yuanyi de Ríshliocht Ming gléas tarchuir aistrithe fearas le "Wu Beizhi" (i 1621). I suíomh Chathair Anwan Anwan, Hebei, a tochailte i 1956, fuarthas fearas spiny iarainn le trastomhas de thart ar 80 mm ar trastomhas. Táirgí le linn an Iarthair Han Dynasty (206 go 24 AD). I 1954, aimsíodh fearas spíonach cré-umha i Yijayaya, Contae Yongji, Cúige Shanxi. Déan tagairt do uirlisí unearthed Tongkeng, is féidir é a bhriseadh mar an Ríshliocht Qin (221 go 206 RC) nó iarsmaí de na Han Dynasty an Iarthair go luath. Maidir le húsáid giaranna spíonacha, níor aimsíodh aon taifid téacs go dtí seo, d'fhéadfaí tuairimíocht a úsáid le haghaidh coscánaithe chun cosc a chur ar an ais a chasadh. I 1953, fuarthas péire de charachtair cré-umha i Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi Cúige. De réir na hanailíse ar struchtúr tuama agus staid na n-ítimí tuama, is féidir an péire giaranna a chinneadh le luath-Ríshliocht Han an Oirthir. Tá an dá bhabhta 24 fiacla le trastomhas de thart ar 15 mm. Fuair Hengyang agus áiteanna eile an fearas carachtar daonna céanna freisin.
Chomh luath le 1694, mhol an scoláire Francach Philippe de La Hire ar dtús gur féidir an oscailt de réir a chéile a úsáid mar chuar fiaclóireachta. Sa bhliain 1733, mhol an Francach M.Camus go gcaithfeadh líne an dlí phoiblí den phointe teagmhála fiacail uainíochta an nód a chur ar an nasc lárnach. Leanann líne croí meandarach cúnta na fiacla cúnta cruth fiacail cúnta líne meandarach cúnta na línte meandracha cúnta ar feadh an roth mór agus na rothaí beaga. Tá an cuar le chéile, is é seo teoirim Camus. Measann sé staid meshing an dá fhiacla; bunaíonn sé go soiléir an coincheap maidir le conair phointe teagmhála nua-aimseartha. Sa bhliain 1765, mhol L. na hEilvéise san Eilvéis EULER bunús matamaitice na hanailíse fiacail-chruthach de réir a chéile, rud a shoiléirigh an gaol idir an ga cuaire agus suíomh láir cuaire an chruth fiacail. Níos déanaí, chríochnaigh Savary an modh seo tuilleadh agus rinneadh an chothromóid EU-LET-SAVARY de. Chuir na Roteft Wulls le cur i bhfeidhm cruth fiacail grádán. Nuair a mhol sé, nuair a athraíonn an t-achar lárnach, go bhfuil buntáiste ag an bhfearas oscailte de réir a chéile ar chóimheas luas uilleach tairiseach. I 1873, mhol an t-innealtóir Gearmánach Hoppe go n-osclófaí giaranna fiacla éagsúla de réir a chéile ar na fiacla nuair a athraíodh an uillinn brú, agus mar sin leag sé bunús idé-eolaíoch na giaranna nua-aimseartha.
Ag deireadh an 19ú haois, bhí modhanna níos iomláine ag prionsabail taispeántais agus fiacla agus cuma comhleanúnach na n-uirlisí meaisín speisialta agus na n-uirlisí a d'úsáid an prionsabal seo chun an próiseáil fearas a dhéanamh, agus de réir a chéile léirigh siad sármhaitheas. Chomh fada agus a ghluaiseann an uirlis gearrtha fiacail beagán ón ngnáthshuíomh meshing, is féidir leat uirlis chaighdeánach a úsáid chun na giaranna athróg comhfhreagracha a ghearradh ar an uirlis meaisín. I 1908, rinne MAAG, an Eilvéis, staidéar ar an modh athraithe agus chruthaigh sé meaisín próiseála fiacail próiseála. Níos déanaí, mhol BSS, Agma na Stát Aontaithe, agus an Ghearmáin DIN i ndiaidh a chéile modhanna éagsúla ríofa chun athróga a ghiaráil.
D'fhonn feabhas a chur ar shaol seirbhíse na bhfearas tarchurtha cumhachta agus a mhéid a laghdú, chomh maith le feabhas a chur ar ábhair, ar chóireáil theirmeach agus ar struchtúr, tá an fearas stua-chruthach forbartha. I 1907, d'fhoilsigh na Breataine Frank Humphris cruth stua fiacail den chéad uair. Sa bhliain 1926, fuair Eruest Wildhaber na hEilvéise an ceart paitinne ar an bhfearas trasnánach a raibh aghaidh na Fraince air i gcruth fiacail-chruthach. I 1955, chríochnaigh an tAontas Sóivéadach ML Novikov an taighde praiticiúil ar ghiaranna stua-chruthach agus fuair sé Bonn Lenin. I 1970, fuair RRRM Studer paitinn SAM de ghiaranna stua dúbailte. Tá luach níos mó ag daoine ar an bhfearas seo agus tá buntáistí suntasacha aige i dtáirgeadh.
Is páirteanna meicniúla fiaclacha é Gear is féidir a mhogalra. Úsáidtear go forleathan é i dtarchur meicniúil agus sa réimse meicniúil iomlán. Tá an teicneolaíocht fearas nua-aimseartha bainte amach: is é líon na múnlaí giaranna ná 0.004 go 100 mm; tá trastomhas an ghiar ó 1 mm go 150 méadar; is féidir leis an gcumhacht tarchurtha 100,000 cileavata a bhaint amach; dara.
Le forbairt na táirgeachta, déantar luacháil ar chobhsaíocht na hoibríochta fearas. Sa bhliain 1674, mhol an réalteolaí Danmhairgeach Rommer ar dtús go n-úsáidfí an líne sheachtrach mar chuar na fiacail chun fearas cobhsaí a fháil.
Le linn réabhlóid thionsclaíoch an 18ú haois, forbraíodh teicneolaíocht fearas ag luas ard, agus rinne daoine go leor taighde ar ghiaranna. Sa bhliain 1733, d'fhoilsigh an matamaiticeoir Francach Cami an dlí bunúsach maidir le mogalra fiacail; i 1765, mhol matamaiticeoir na hEilvéise Euler oscailt de réir a chéile a úsáid mar chuar fiacail.
Réitigh na meaisíní fiacla agus fiacail a bhí le feiceáil sa 19ú haois an fhadhb a bhaineann le táirgeadh mais giaranna ardchruinneas. I 1900, bhí Puford gléas difreálach ar an meaisín fiacail, a d'fhéadfadh próiseáil a dhéanamh ar an bhfearas oblique ar an sorcóir fiacail. As sin amach, bhí tóir ar an bhfearas rollta sorcóir fiacail. Bunús
I 1899, chuir Lashe plean fearas claochladán i bhfeidhm ar dtús. Ní féidir leis an bhfearas athróg ní hamháin gearradh fiacail an roth a sheachaint, ach is féidir leis an t-achar lárionad a mheaitseáil agus cumas iompair na bhfearas a fheabhsú. I 1923, mhol Wildhabe, na Stáit Aontaithe, ar dtús giaranna imlíne an fhiacail stua. I 1955, rinne Sonovokov staidéar domhain ar an bhfearas stua, agus cuireadh an stuaghiar i bhfeidhm ar tháirgeadh. Tá cumas iompair agus éifeachtúlacht an trealaimh seo ard, ach níl sé chomh furasta a mhonarú leis an bhfearas oscailte de réir a chéile, agus ní mór é a fheabhsú tuilleadh.
